Montaje de robótica educativa realizado con LEGO WEDO y programado con Scratch.
Mecánicamente es complejo, sirve para mostrar que se puede conseguir mover un sistema de ruedas sin mandar movimientos de rotación a los ejes.

El motor estira y contrae el cuerpo.

El gusano avanza porque unos trinquetes bloquean los ejes de las ruedas para que giren en un único sentido.
Adecuado para los últimos cursos de primaria.

Robot Gusano

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