Montaje de robótica educativa realizado con LEGO WEDO y programado con Scratch.
Mecánicamente es complejo, sirve para mostrar que se puede conseguir mover un sistema de ruedas sin mandar movimientos de rotación a los ejes.
El motor estira y contrae el cuerpo.
El gusano avanza porque unos trinquetes bloquean los ejes de las ruedas para que giren en un único sentido.
Adecuado para los últimos cursos de primaria.